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充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
全尾砂充填的特点。国内的尾砂充填均用沉砂，经常出现沉砂量不足，溢流尾砂不能筑坝，需采石筑坝，费用较高，细粒级溢流尾砂对环境污染。采用全尾砂充填可以避免和改善上述问题。红透山铜矿曾利用全尾砂充填采空区，采空区充填站，取得良好的效果。全尾砂充填的难度在于细粒级尾砂的沉降与脱水，理想条件是在地面制成高浓度的均质流输送井下，而不在井下脱水。目前主要是用于采空区的嗣后充填。
充填膏体充填形成大体积固化体，有利于控制充填材料中物质的溶出与迁移，不会对地下水资源造成影响。采空区采用膏体全部充填后，顶底板岩层不会出现结构性破坏，不改变顶底板地下水系结构，也有利于控制和限制充填材料中物质的迁移和影响。基于膏体充填技术，利用泵送设备將膏体通过管道输送到井下，及时对采空区实施充填，形成以膏体充填体为主的覆岩支撑体系，能够有效地控制地表因开采出现的沉陷在允许值范围内，保护地面建筑物不受破坏，提高煤炭资源采出率。
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